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技術文章

主軸編碼器的構造是怎樣的?

更新時間:2016-01-07 瀏覽次數(shù):5873

增量式檢測方式只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移的數(shù)量,每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。其優(yōu)點是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統(tǒng)中,移距是靠對測量信號累積后讀出的,一旦累計有誤,此后的測量結果將全錯。另外在發(fā)生故障時不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺移至起點重新計數(shù)才能找到事故前的正確位置。一個是主軸伺服電機自身的主軸編碼器實現(xiàn)速度反饋,一個是主軸上的編碼器實現(xiàn)主軸任意角度位置反饋。

      主軸編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動與進給運動之間,沒有機械方面的直接,為了加工螺紋,就要求給定進給伺服電動機的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應有相對應的關系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動與進給運動的作用。
 
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